Усадьба Липецы (Липицы, Стенино)

Поселок расположен на левом берегу Вазузы. Самой верхней точкой на данный момент является парк с небольшим мемориалом и чуть ниже — каменный храм во имя преображения Господня с двумя приделами, заложенный в 1789 году и построенный на средства А.Ф. Грибоедова, хотя с 1776 года усадьба уже находилась во владении Хомяковых.